Dense Fog 目标检测数据集

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Dense Fog 是一个用于目标检测的大型多模式数据集。该数据集包括真实世界驾驶场景中的 12,000 个样本和雾气室中受控天气条件下的 1,500 个样本。该数据集包括不同的恶劣天气条件,如雾、雪和雨,采集于北欧 10,000 多公里的驾驶里程中。该数据集总共有 10 万个目标被标注了精确的 2D 和 3D 边界框。