MVSEC 交通工具事件相机数据集

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MVSEC 全称 Multi Vehicle Stereo Event Camera,是用于开发基于事件相机的新型 3D 感知算法的数据集(事件相机具有新型异步传感方式,可用于测量图像强度的变化)。数据来自汽车、摩托车、六轴飞行器和手持式数据,并与激光雷达、IMU、运动捕捉和 GPS 相融合,以提供 ground truth pose 和深度图像。该数据集还提供基于标准立体框架相机拍摄的图像,可与传统技术进行比较。