RELLIS-3D 野外场景数据集 机构 Texas A&M University 发布地址 github.com 论文地址 arxiv.org 分类 3D语义分割 许可协议 其他 发布日期 7 个月前 标签 3D 语义分割、场景理解、语义分割 暂无下载 本站暂不支持该数据集下载,如需下载请访问上述「发布地址」进行下载(如可用) 感谢您下载 RELLIS-3D 野外场景数据集! 本站基于知识共享许可协议,为国内用户提供公开数据集高速下载,仅用于科研与学术交流。 获得数据集更新通知、下载过程发现问题、提供未引入数据集资源等,请关注公众号与我们沟通。 感谢您下载 RELLIS-3D 野外场景数据集! 点击前往百度网盘下载页面 本站基于知识共享许可协议,为国内用户提供公开数据集高速下载,仅用于科研与学术交流。 关注公众号,获取数据集更新、人工智能相关的最新资讯 RELLIS-3D 是一个在非道路环境中收集的多模态数据集,包含 13,556 个激光雷达扫描和 6,235 个图像的标注。这些数据是在德克萨斯 A&M 大学的雷利斯校区收集的,对现有的算法提出了挑战,这些算法与班级不平衡和环境地形有关。 该数据集还提供了 ROS bag 格式的堆叠式传感器数据,包括 RGB 相机图像、LiDAR 点云、一对立体图像、高精度 GPS 测量和 IMU 数据。 相关数据集推荐 OpenEDS 眼球图像数据集 5 个月前 OpenEDS 全称 Open Eye Dataset,是一个大规模的眼球图像数据集,图像由使用 VR 头盔安装的眼控摄像头采集。Facebook希望通过此数据集的开放促进虚拟现实领域的技术发展。 该数据集包含从 152 名受试者的眼部视频中随机选择了 12,759 张图像进行像… LandCover.ai 语义分割数据集 5 个月前 LandCover.ai 全称 Land Cover from Aerial Imagery,是关于从航空遥感图像中自动绘制建筑物、林地、水域和道路的数据集。 该数据集包括: 波兰(中欧国家)的土地覆盖图像三个光谱带——RGB33 张像素分辨率为 2… SUIM 水下图像数据集 5 个月前 SUIM 全称 Segmentation of Underwater IMagery,可用于自然水下图像的语义分割。该数据集包括 1,500多幅图像。该数据集共有 8 个对象类别的像素标注:鱼类(脊椎动物)、珊瑚礁(无脊椎动物)、水生植物、残骸/废墟、人类潜水员、机器人和海底。 …