RELLIS-3D 野外场景数据集

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RELLIS-3D 是一个在非道路环境中收集的多模态数据集,包含 13,556 个激光雷达扫描和 6,235 个图像的标注。这些数据是在德克萨斯 A&M 大学的雷利斯校区收集的,对现有的算法提出了挑战,这些算法与班级不平衡和环境地形有关。

该数据集还提供了 ROS bag 格式的堆叠式传感器数据,包括 RGB 相机图像、LiDAR 点云、一对立体图像、高精度 GPS 测量和 IMU 数据。