HM3D 3D 室内场景数据集

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HM3D 全称 Habitat-Matterport 3D,是一个交互式 3D 室内场景数据集,包含 1,000 个来自不同现实世界地点的建筑规模 3D 重建。该数据集中的每一个场景都由内部的带纹理的 3D 网格重建组成,如:多层住宅、商店和其他私人室内空间。