VOID 深度估计数据集

该数据集暂无下载资源提供,我们正在积极的准备提供更多的数据集

VOID 全称 Visual Odometry with Inertial and Depth,该数据集总共包括 56 个视频序列,其中 48 个序列(约 47k 帧)是训练集,另外 8 个序列是测试集。

该数据集覆盖室外、室内各种场景,包括:classrooms, offices, stairwells, laboratories, gardens 等。每个序列都包含涉及三个密度级别(1500 点、500 点和 150 点)的稀疏深度图,三个密度级别对应于 VGA 大小的 0.5%、0.15% 和 0.05%。