TrajNet 轨迹预测数据集

该数据集暂无下载资源提供,我们正在积极的准备提供更多的数据集

TrajNet 是基于轨迹的大规模活动基准,提供用于测试方法的统一评估系统。该挑战包括预测 3,161 条人类轨迹,基于世界平面坐标为每条轨迹观察 8 个连续的 ground truth 值(3.2 秒),即 t-7, t-6, …, t,并预测随后的 12 个轨迹(4.8 秒),即 t+1,…,t+12。

TrajNet 是多个数据集的超集,包含各种基于轨迹的活动预测数据集,例如 BIWI Hotel,Crowds UCY,MOT PETS 和 Stanford Drone Dataset(SDD)。