Drive&Act 驾驶动作识别数据集

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Drive&Act 数据集是最先进的多模态基准测试,可用于车辆行驶中驾驶员的动作识别。该数据集包括 3D 骨架,以及由 6 种不同视角和 3 种模态(RGB)捕获的 960 万帧的帧级分层标注。

该数据集具有以下特征:

  • 包括 12 小时的视频数据,共 29 个长序列;
  • 经过校准的多视图相机系统,具有 5 个视图;
  • 多模态视频:RGB, IR and depth;
  • 无标记动作捕捉:3D 身体姿态和头部姿态
  • 83 个人工标注的分层活动标注。
    – 第 1 级:长期运行的任务(12)。
    – 第 2 级:语义行为(34)
    – 第 3 级:对象互动三要素(行为、对象、地点)(6|17|14)。