Paris-Lille-3D 点云分类数据集

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Paris-Lille-3D 是一个关于点云分类的基准。该数据集提供了法国两个城市(巴黎和里尔)的点云地图,总长度约 2 公里。训练集包含三段场景,人工标注了 50 个类别,测试集包含三段场景,标注了 10 个类别,可用于三维点云数据的语义分割。