Washington RGB-D 目标标注数据集

机构

大小

5.9 GB

发布地址

rgbd-dataset.cs.washington.edu

论文地址

ieeexplore.ieee.org

分类

RGB-D

许可协议

N/A

发布日期

标签

图像分类、物体检测

数据集下载磁力链

Washington-RGB-D 是一个机器人社区广泛使用的测试台（RGB-D 对象数据集）。数据集包含 41877 张 RGB-D 图像，由 51 类常见室内物体（如剪刀、麦片盒、键盘等）的 300 个实例组成。每个对象实例被放在一个转盘上，并在旋转时从三个不同的角度捕捉拍摄。

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