Washington RGB-D 目标标注数据集

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Washington-RGB-D 是一个机器人社区广泛使用的测试台(RGB-D 对象数据集)。数据集包含 41877 张 RGB-D 图像,由 51 类常见室内物体(如剪刀、麦片盒、键盘等)的 300 个实例组成。每个对象实例被放在一个转盘上,并在旋转时从三个不同的角度捕捉拍摄。

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