SUIM 水下图像数据集

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SUIM 全称 Segmentation of Underwater IMagery,可用于自然水下图像的语义分割。该数据集包括 1,500 多幅图像。该数据集共有 8 个对象类别的像素标注:鱼类(脊椎动物)、珊瑚礁(无脊椎动物)、水生植物、残骸/废墟、人类潜水员、机器人和海底。

这些图像是在海洋探索和人类-机器人合作实验中严格收集的,并由人类参与者进行标注。

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