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机构
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标签
人机交互
机器视觉
视频预测
分类
动作识别
视频处理
Robotic Pushing 是一个用于现实世界交互的视频预测数据集。为了探索与真实世界的交互,该数据集包含了 59,000 个涉及推动动作的机器人交互。
在这个数据集中,以机器人接下来的动作为条件对视频进行准确预测,相当于学习一种基于不同行动过程的未来的 “ 视觉想象” 。