Hypersim 室内场景理解数据集

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3D 语义分割、实例分割、语义分割

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Hypersim 是一个可以提供高分辨率纹理和动态光照的真实 3D 场景的数据集，用于整体室内场景理解。该数据集包含涉及 461 个室内场景的 77,400 张图像，且带有详细的像素级标注和对应的 ground truth geometry。