JAAD 自动驾驶数据集

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9 个月前

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JAAD 全称 Joint Attention in Autonomous Driving,是用于研究自动驾驶背景下联合注意力的数据集。重点是行人和驾驶员在交叉路口的行为以及影响他们的因素。

该数据集包含 346 个视频片段,帧率为 30,时长 5-10 秒,总共 82,032 帧。视频由 3 个车载摄像头采集,涉及北美和东欧各种天气条件下日常城市驾驶的典型场景。

该数据集的标注具有以下特点:

  • 2,793 名行人,378,643 个 2D 标注框
  • 不同的标签框:行走、站立、过马路、查看交通状况
  • 行人属性:年龄、性别、服饰、运动方向
  • 每个视频都带有时间和天气属性
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