JAAD 自动驾驶数据集

JAAD 全称 Joint Attention in Autonomous Driving，是用于研究自动驾驶背景下联合注意力的数据集。重点是行人和驾驶员在交叉路口的行为以及影响他们的因素。

该数据集包含 346 个视频片段，帧率为 30，时长 5-10 秒，总共 82,032 帧。视频由 3 个车载摄像头采集，涉及北美和东欧各种天气条件下日常城市驾驶的典型场景。

该数据集的标注具有以下特点：

• 2,793 名行人，378,643 个 2D 标注框

• 不同的标签框：行走、站立、过马路、查看交通状况

• 行人属性：年龄、性别、服饰、运动方向

• 每个视频都带有时间和天气属性