York Urban Line Segment Database 城市图像数据集

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York Urban Line Segment Database 由 102 张城市环境图像组成的,其中 45 张为室内场景,57 张为室外场景。图像主要是加拿大约克大学校园和多伦多市中心的场景,尺寸为 640 x 480 像素,由经过校准的松下 Lumix DMC-LC80 数码相机拍摄。

数据集中的每张图片都经过手动标注,以识别符合 “Manhattan assumption”(Coughlan & Yuille 2003)的线段集。Manhattan assumption 指的是符合城市环境的 3D 正交框架的线段集。