SUN3D 大规模 RGB-D 视频数据集

机构

发布地址

sun3d.cs.princeton.edu

论文地址

vision.princeton.edu

分类

室内场景识别

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发布日期

标签

室内场景识别、深度估计、语义分割

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SUN3D 是一个大规模的 RGB-D 视频数据库，包含 8 个带标注的序列。每一帧都包含对场景中物体的语义分割，以及摄像机位置信息。

该数据集由 415 个在 254 个不同位置、41 个不同建筑中拍摄的序列组成。有些位置在同一天的不同时刻被多次拍摄。