Mapillary Vistas Dataset 街景图像数据集

这是一个大规模、多样化的街道级图像数据集，包含 25,000 张高分辨率图像，这些图像被分为 66 类，其中有 37 类是特定附加实例的标签。该数据集比 Cityscapes 数据集的精细标注总量大 5 倍，包含来自世界各地在各种条件下获得的图像，比如不同天气、季节、时间等。

该数据集涵盖了多样的、丰富的地理信息和细节，适用于图像语义分割和实例分割，可用于开发关于视觉道路场景理解的先进算法。