smallNORB 三维物体识别数据集

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smallNORB 是一个用于根据形状识别 3D 物体的数据集。该数据集包含 50 个玩具的图像,从属于 5 个通用类别:四条腿的动物、人类形象、飞机、卡车和汽车。

这些物体是由两台摄像机在 6 种照明条件、9 种仰角(从 30 到 70 度之间的每 5 度)和 18 个方位角(从 0 度到 340 度之间的每 20 度)下拍摄的。训练集由每个类别中的 5 个实例组成(实例 4、6、7、8 和 9),测试集由其余 5 个实例组成(实例 0、1、2、3 和 5)。

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