smallNORB 三维物体识别数据集

smallNORB 是一个用于根据形状识别 3D 物体的数据集。该数据集包含 50 个玩具的图像，从属于 5 个通用类别：四条腿的动物、人类形象、飞机、卡车和汽车。

这些物体是由两台摄像机在 6 种照明条件、 9 种仰角（从 30 到 70 度之间的每 5 度）和 18 个方位角（从 0 度到 340 度之间的每 20 度）下拍摄的。训练集由每个类别中的 5 个实例组成（实例 4 、 6 、 7 、 8 和 9），测试集由其余 5 个实例组成（实例 0 、 1 、 2 、 3 和 5）。