2D-3D Match Dataset 数据集

2D-3D Match Dataset 是一个通过利用来自 RGB-D 扫描的几个 3D 数据集实现 2D-3D 对应的数据集。数据集使用来自 SceneNN 和 3DMatch 的数据。训练数据集由 110 个 RGB-D 扫描组成，其中 56 个场景来自 SceneNN，54 个场景来自 3DMatch，给定从 3D 点云随机采样的 3D 点，从不同扫描视图中提取一组 3D 补丁。该数据集采用一种学习局部跨域描述符的新方法，以用于二维图像和三维点云匹配。数据集包含从公开的 RGB-D 场景中获得 140 万个具有不同照明条件和设置的 2D-3D 对应关系