A*3D 自动驾驶数据集 机构 Singapore University of Technology and Design 发布地址 github.com 论文地址 arxiv.org 分类 三维重建、图像处理、场景识别 许可协议 非商业用途 发布日期 8 个月前 标签 自动驾驶 暂无下载 本站暂不支持该数据集下载,如需下载请访问上述「发布地址」进行下载(如可用) 感谢您下载 A*3D 自动驾驶数据集! 本站基于知识共享许可协议,为国内用户提供公开数据集高速下载,仅用于科研与学术交流。 获得数据集更新通知、下载过程发现问题、提供未引入数据集资源等,请关注公众号与我们沟通。 感谢您下载 A*3D 自动驾驶数据集! 点击前往百度网盘下载页面 本站基于知识共享许可协议,为国内用户提供公开数据集高速下载,仅用于科研与学术交流。 关注公众号,获取数据集更新、人工智能相关的最新资讯 A*3D 是一个适用于复杂环境的自动驾驶数据集,旨在提高自动驾驶在现实世界中对行人和公众的安全性。 该数据集具有以下特点: 23 万个人为标注的 3D 目标注解(存在于 39,179 个 LiDAR 点云 frame 以及对应的正面 RGB 图像中)不同的采集时间(白天、晚上)及天气(晴天、多云、降雨) 相关数据集推荐 A3D 交通事故数据集 7 个月前 A3D 全称 AnAn Accident Detection,是一个全新的关于各种交通事故的数据集。识别交通违章和自动驾驶场景中的事故事件对于自动驾驶和驾驶员辅助系统至关重要。常见的交通事故视频往往假设摄像头固定,视频有静态背景,但这对于车载摄像头就不合理了。所以该数据集的视频基… JAAD 自动驾驶数据集 8 个月前 JAAD 全称 Joint Attention in Autonomous Driving,是用于研究自动驾驶背景下联合注意力的数据集。重点是行人和驾驶员在交叉路口的行为以及影响他们的因素。 该数据集包含 346 个视频片段,帧率为30,时长 5-10 秒,总共 82,032 帧… RadarScenes 雷达点云数据集 7 个月前 RadarScenes 是关于汽车应用的真实世界雷达点云数据集,由 4 个小时的驾驶测量结果和逐点标注组成。数据由测试车上的 4 个系列的雷达传感器收集,7,500 多个动态对象的单独检测结果被人工分组并进行标注。该数据集的目的是开发基于机器学习的新型雷达感知算法,重点关注移动道…