A*3D 自动驾驶数据集

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A*3D 是一个适用于复杂环境的自动驾驶数据集,旨在提高自动驾驶在现实世界中对行人和公众的安全性。

该数据集具有以下特点:

  • 23 万个人为标注的 3D 目标注解(存在于 39,179 个 LiDAR 点云 frame 以及对应的正面 RGB 图像中)
  • 不同的采集时间(白天、晚上)及天气(晴天、多云、降雨)