Replica 室内场景三维重建数据集

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Replica 是一个高质量室内场景三维重建数据集,包含了 18 个高真实感的室内场景。

每个场景由一个密集的网格、高分辨率高动态范围(HDR)纹理、玻璃和镜子表面信息 (glass and mirror surface information)、语义类别和实例分割组成。该数据集旨在支持依赖于视觉、几何和语义生成模型的机器学习研究。

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  • Replica/README.md 1.12 KB
  • Replica/README.txt 1.12 KB
  • Replica/data/apartment_0.zip 7.17 GB
  • Replica/data/apartment_1.zip 3 GB
  • Replica/data/apartment_2.zip 3.37 GB
  • Replica/data/frl_apartment_0.zip 2.77 GB
  • Replica/data/frl_apartment_1.zip 2.81 GB
  • Replica/data/frl_apartment_2.zip 2.9 GB
  • Replica/data/frl_apartment_3.zip 2.82 GB
  • Replica/data/frl_apartment_4.zip 2.89 GB
  • Replica/data/frl_apartment_5.zip 2.79 GB
  • Replica/data/hotel_0.zip 1.73 GB
  • Replica/data/office_0.zip 954.38 MB
  • Replica/data/office_1.zip 684.5 MB
  • Replica/data/office_2.zip 1.36 GB
  • Replica/data/office_3.zip 1.88 GB
  • Replica/data/office_4.zip 1.57 GB
  • Replica/data/replica.scene_dataset_config.json 499 B
  • Replica/data/room_0.zip 1.51 GB
  • Replica/data/room_1.zip 1.02 GB
  • Replica/data/room_2.zip 1.14 GB