WPI 交通数据集

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WPI 数据集是一个对交通信号灯、行人和车道数据进行视频记录并分析的数据集。

数据集包括:

  • WPI 交通信号灯数据集:(Frames_GT_wHolder:带有标签的全部帧。每个文件夹都是一种带有持有者的交通灯类型,并且只有该类型被标记 ( Ground truth 包含交通灯持有者)。一个框架包含多种类型的交通灯可能出现在不同的文件夹中;Frames_GT_Lights:带有标签的全部帧。这些序列被标记为所有类型的单个交通灯。序列 8、9、10 没有红绿灯)
  • WPI 行人道数据集:19 个测试序列,29 个训练序列
  • WPI 车道保持数据集:提供相机参数、图像、速度和方向盘角度

测试数据是在美国马萨诸塞州伍斯特市的冬季收集的。

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  • WPI/README.md 1.33 KB
  • WPI/README.txt 1.33 KB
  • WPI/data/WPI Lane Keeping Dataset/LaneKeepingDataset.zip 15.88 GB
  • WPI/data/WPI Pedestrian Dataset/Pedestrian.zip 4.56 GB
  • WPI/data/WPI Traffic Light Dataset/Test Data/Test.zip 3.07 GB
  • WPI/data/WPI Traffic Light Dataset/Training Data [Optional]/Frames_GT_Lights.zip 1.53 GB
  • WPI/data/WPI Traffic Light Dataset/Training Data [Optional]/Frames_GT_wHolder.zip 10.52 GB
  • WPI/data/WPI Traffic Light Dataset/Training Data/Samples.zip 77.9 MB