实例分割 Instance Segmentation

实例分割是一种计算机视觉技术,可识别和分割图像中的单个对象;语义分割根据语义(例如道路、天空、人)对像素进行分组,而实例分割则不同,它区分同一对象类的多个实例。

实例分割的工作步骤

实例分割涉及两个主要步骤:对象检测和语义分割。

在对象检测步骤中,使用模型来识别图像中所有对象的边界框。

在语义分割步骤中,每个边界框内的每个像素被分为几个类别之一。最后,边界框被细化以适合每个对象的轮廓。

实例分割的挑战

实例分割涉及识别和描绘图像中的单个对象,有 4 项挑战。

一项挑战是准确地描绘对象边界,特别是当对象位置很近或具有复杂形状时。

另一个挑战是处理遮挡实例,其中对象部分相互重叠或隐藏在视图中。处理图像中不同的对象比例和大小也是一个挑战。

此外,由于像素级预测和高分辨率特征图的需要,实例分割需要大量的计算资源。

最后,收集和注释大规模实例分割数据集可能既耗时又昂贵,限制了用于开发准确模型的训练数据的可用性。

实例分割的应用

实例分割在各个领域都有应用。

  • 自动驾驶中,它可用于检测和分割道路上的不同物体,例如车辆、行人和交通标志,为高级驾驶员辅助系统和自动导航提供帮助。
  • 医学成像中,实例分割有助于识别和分割单个细胞或器官,从而实现精确的分析和诊断。它还用于监视系统来跟踪和分割感兴趣的个人或物体。
  • 实例分割在机器人领域有应用,可以帮助对象操作和交互。

此外,它还可用于对象计数、实例级图像编辑和增强现实等计算机视觉任务,从而增强各个领域的视觉理解和用户体验。