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基于视图体积网络的单深度图像语义场景补全

Yu-Xiao Guo; Xin Tong

摘要

我们介绍了一种视图-体卷积神经网络(View-Volume Convolutional Neural Network,简称VVNet),用于从单张深度图像推断三维场景的占据状态和语义标签。VVNet将一个二维视图CNN与一个三维体CNN通过一个可微分投影层连接起来。给定一张RGBD图像,我们的方法首先利用二维视图CNN从输入的深度图像中提取详细的几何特征,然后通过投影层根据输入的深度图将这些特征投影到三维体中。之后,我们使用三维体CNN学习场景的三维上下文信息,以计算出最终的体占据状态和语义标签。通过结合二维和三维表示,VVNet有效地降低了计算成本,实现了多通道高分辨率输入的特征提取,从而显著提高了结果的准确性。我们在合成SUNCG数据集和真实NYU数据集上验证了该方法,并展示了其高效性和有效性。


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