日本 AI 公司联合丰田打造家务机器人，承担家庭清洁重任

By 超神经

场景描述：日本一家 AI 公司，通过深度学习打造的 AI 系统，结合机器人的使用，成功的实现了智能整理家务的设想，用科技为生活增色。

关键词：清扫机器人 机器视觉 机械臂

为什么我的房间这么乱？

我明明才刚收拾过，怎么又乱了？

谁能帮我来收拾？

可能每个人都面临过这几个问题。人类为了对抗房间的杂乱，尝试过很多方法，但无奈的是，这像是一个自然规律：在没有约束力的情况下，系统会向着无序的方向演化。

难道这样的问题，只能每次都花费精力，然后一次又一次的操练自己的耐心吗？当然不是！来自霓虹国的一家 AI 公司，成功解决了这个问题。

这家叫 Preferred Networks 的公司（PFN），将 AI 技术与机器人相结合，实现了智能整理房间的构想。

机器人整理过程快放

整理房间什么的，还是交给机器人吧

也许对于我们来说，整理房间不需要特殊的技能，只需要体力和耐心。但对机器人来说，却是一项不小的挑战，需要识别物体，机械操作和放置归位。所幸的是，随着机器学习和深度学习的发展，这项任务就要被攻克了。

其实把这个问题分解，就会分别对应到 AI 几个比较成熟的领域。 PFN 公司的另一个优势在于，他们使用了丰田公司已经成型的人类支援机器人 HSR（Human Support Robot），用深度学习的技术为它打造了智能的系统。

HSR 外观图

那机器人是怎么整理房间的呢？

整理房间第一步：物体识别

要整理房间，需要应对多个物体摆放杂乱的问题，在一般性的任务中，机器人往往只需要单一的识别或运动操作，所以要想打造「管家」式的机器人，就必须使用更加灵活的方法，让它能够辨认出更多而且是各种角度的物体。

为了解决这个难题，PFN 运用深度学习开发了一套图像识别引擎，这个引擎采用了深度学习框架 Chainer，ChainerMN 以及 ChainerCV 的 CNN（卷积神经网络）。

至于训练，他们的 CNN 使用了物体检测竞赛中的优胜模型，然后用超过 100 台大型 GPU 集群的 MN-1b（PFN 的超级计算机运行环境）进行学习。

通过这些方法，最终打造出了强大的识别引擎，就算是数百件物品散乱在房间各处，机器人也能够准确的识别出物品的位置和种类。进而规划物体应该怎么去抓取以及如何整理等等。

机器人拥有强大的物体识别能力

整理房间第二步：精准拾取和放置

其实对机器人来说，有些物品难以操作，比如形状不定的手帕，光滑的小瓶子，夹子和纸片这样的小物件。

但 PFN 用深度学习的方法，让机器人的通过不断重复人类无意识做出的判断，成功实现了对大多数物体的抓握。它能稳定地抓取各种形状和材质的物体，并且正确放置到规定的地点。

在整理鞋子时，机器人会调整鞋子的朝向

整理房间第三步：加入人性化的控制

为增加它的可用性，让更多人都能得到帮助，他们在系统中加入了语音和手势的控制，用户可以通过这些方式启动和指挥机器人。

用手势控制机器人

如果需要查找某件物品，只需要发出命令即可。因为机器人能够分辨和记忆物品的信息，然后按照用户的指令取出此物。

此外，还用到了增强现实（AR）技术，用户可以通过查看此 AR 屏幕，直观地观察机器人的状态。

用户通过显示屏幕，就能以用可视化的方式，掌握机器人如何识别房间中的对象，以及计划下一步采取何种操作的信息，这有助于更好的操作和指挥。

机器人背后是年轻也有野心的团队机器人背后，最有野心的公司

通过图像识别，语音控制，自主抓取等 AI 技术的使用， PFN 让机器人实现了快速和高精度地整理物体，完美的解决了房间整理的问题。

这项工作最早在 CEATEC JAPAN 2018 会展上亮相，在技术、产品和服务的品质与创新性评比中，他们的项目荣获了行业/市场部门的二等奖。

能做出这么有意思的工作，其背后也是一个厉害的团队。

Preferred Networks 是一家致力于个人机器人的研究和开发的 AI 公司，他们致力于让机器人渗透到人们社会日常生活的各个方面。

这家 AI 公司被称为日本最具创新精神的公司，在人工智能，深度学习领域，都有很优秀的人才和产品。

Preferred Networks 公司的员工和机器人

他们还与丰田合作，在自动驾驶汽车的方面颇有成就。

公司的创始人在一次采访中表示，「PFN 不止提供 AI 技术，还将提供将 AI 和机器人集合在一起的解决方案。如果资金足够，有望在五年内将机器人产品送到消费者手中。」

现在，通过打造整理家务的机器人系统，他们又向着美好的愿景靠近了一步。

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