慕尼黑工业大学推出“机器人之树”：新分类法助力评估机器人敏感度

慕尼黑工业大学（TUM）的机器人与机器智能研究所（MIRMI）的研究人员开发了一种新的“机器人树”，以评估自主机器人的敏感度。这棵树可以帮助工业界更有效地选择和使用机器人系统，确保安全和灵活的人机交互。 这一项目由库布拉·卡拉坎、罗宾·克尔施纳和亚历山德罗·梅洛内领导。他们分析了来自不同制造商的单臂工业机器人和研究机器人，发现尽管这些机器臂在外形上看似相似，但其内部传感器、电机和控制系统存在显著差异。这些差异导致了一些机器臂在力量和精度方面表现出色，而另一些则更适合与环境和工件进行灵活和敏感的互动。 为了更好地展示这些差异以及机器人技术的进步，研究人员创建了“机器人树”。这个概念受到达尔文“生命之树”的启发，通过图表形式展示了不同机器人种类针对各自应用领域所适应的特性。研究团队定义了25个具体指标来描述机器人在物理接触中的敏感度，包括力的精确控制和安全性等方面。 这些测量数据汇总成一个蜘蛛图，用户即使没有专门的机器人知识也可以快速评估机器人的敏感度。机器人系统根据其性能被分类为工业机器人、协作机器人、软机器人和触觉机器人。例如，手术机器人主要评估其精度，而仓库或工厂应用中的机器人则更注重力量和耐久性，即其执行长时间重复运动的能力。 罗宾·克尔施纳表示：“我们结合现有的运动指标和新推出的触觉指标，首次全面展示了机器人系统物理交互的基本能力。”此外，该团队还在2025年2月的《自然》杂志上发表了名为“基于性能适应性对机器人进行分类并纳入机器人树”的研究论文。 教授洛伦佐·马西亚认为，基于这一原始想法，TUM MIRMI的AI机器人安全与性能中心有可能发展成为德国独立的国家机器人测试中心。目前，MIRMI设有五名董事组成的董事会，负责监督研究和创新策略、核心教学内容以及新重点领域的设立。 业内人士高度评价这一成果，认为“机器人树”将为蓬勃发展的机器人市场提供一种标准的质量认证，有助于企业更好地理解和利用不同类型的机器人系统。TUM MIRMI是德国领先的研发机构之一，致力于推进机器人技术的安全性和可靠性。