机器人学会新技能：通过轻轻摇动识别物体属性

科学家们最近开发出一种名为“可微分弹性”的新技术，能够让机器人仅通过一次物理接触就能迅速推断出物体的材料属性，如质地和密度。这一创新方法利用了英伟达开源的Warp库构建仿真系统，使得算法能够在短时间内完成复杂的计算。团队成员Chao Liu表示，掌握物体模型和机器人施力方式就能够推算出目标参数。相比依赖视觉传感器和外部感应器的传统方法，这种新技能更加灵活且适应性更强，尤其在面对未知环境或新材料时表现突出。 研究人员通过一系列实验验证了这种方法的有效性。实验中，当机器人真实操作物品时，系统能够即时识别物质属性，无需庞大的数据集进行训练。这不仅提高了机器人的感知能力，还拓展了其应用范围。团队还计划未来将这一技术与计算机视觉结合，开发出更为强大的多模态感知技术，以便机器人更好地理解复杂系统和流体物质，如液体和沙子。 这项研究的长远目标是提升机器人的学习能力，使其能够更快地掌握新操作技能并适应环境变化。参与开发的高级研究员Miles Macklin对此给予了高度评价：“仅凭有限或听觉数据就能推断物质物理特性，一直是个难以解决的问题。该研究表明，机器人只需内部关节传感器就能准确判断质量、刚度等属性，而无需依赖外部摄像头或专用测量工具。” 此外，这项技术的应用前景广阔。例如，在智能仓储领域，机器人可以更快、更精确地分类处理各种材料；在医疗健康领域，机器人能够更细腻地感知病患状态，为治疗提供辅助。专家认为，这一突破标志着机器人感知技术的重大进步，将推动多个行业的自动化发展。 英伟达作为全球领先的图形处理器制造商和人工智能技术研发公司，一直致力于推动人工智能和机器学习的发展。此次开源Warp库也是该公司为了促进科研合作和支持技术创新而采取的重要举措。