斯坦福学生从零构建AI机器狗：Pupper的进化之路

斯坦福大学计算机科学课程CS 123《动手搭建AI机器人》已经进入第三个年头，该课程由计算机科学教授Karen Liu、Google DeepMind的研究员Jie Tan以及来自Apple和Hands-On Robotics的Stuart Bowers共同教授。学生从基本的机器人硬件套件开始，学会从零打造一只名为Pupper的四足机器人，使其能够行走、导航、响应人类命令，并完成一项特定任务，作为课程的最终展示项目。这门课程源自于斯坦福学生机器人俱乐部的一项独立研究项目，旨在为初学者提供一个低门槛的平台，让他们在探索和体验未来的AI机器人技术的同时，也能感受到机器人制作的乐趣和魅力。 课程设计了为期10周的教学计划，前五周重点讲授机器人的基础概念，如电机工作原理和运动控制，随后五周则深入探讨AI相关课题。每周都通过讲座与实践实验室相结合的方式进行教学，实验室名称如“动动大脚趾”和“按我说的做”，既保持了课程的趣味性，又帮助学生建立起实际技能。通过利用神经网络来优化机器人的行走方式、视觉识别和环境响应能力，学生能够亲自看到他们的代码如何让机器人活灵活现地运作起来。最终项目“ Dogs and Pony Show”更是高潮迭起，来自NVIDIA和Google的专家们观看了六个团队利用Pupper完成的创意任务，比如迷宫导航和使用水枪扑灭“假火”。 此外，几位老师在教学过程中展现了极大的热情，确保学生能够充分理解每一个知识点，并鼓励他们在未来继续深耕这一领域。Pupper相比于其前身Doggo，不仅功能更加强大，外观也更加可爱，极大地简化了学生的组装和编程过程。第一期Pupper课程的学生Ankush Kundan Dhawan表示：“老师们致力于让学生亲自动手实验，这种奉献精神非常强大。” AI机器人学领域当前正处于快速发展阶段，而CS 123课程也在不断更新，几乎每个季度都会整合新的技术进步和教学内容。老师们希望通过这门课程激发学生对未来AI与机器人结合趋势的兴趣，培养更多的创新者和领导者。正如Tan所说：“我们希望许多CS 123的学生能够成为这一激动人心、不断变化领域的未来创新者和领导者。”Bowers进一步指出：“斯坦福是实现更多学生接触AI与机器人技术融合的起点，我们希望这种努力能扩展到校园之外。” 业内人士对CS 123课程给予了高度评价，认为它不仅为初学者提供了理想的学习平台，同时也紧密跟随技术前沿，为未来的职业发展奠定了坚实基础。斯坦福大学计算机科学系在全球享有盛誉，该校在科技创新和人才培养方面一直处于领先地位。