特斯拉FSD与Waymo自动驾驶出租车对决：一个关键错误决定胜负

我们对比了特斯拉的全自动驾驶（FSD）和Waymo的无人驾驶出租车系统，结果令人惊讶。 特斯拉计划于下个月在奥斯汀推出其自主叫车服务，而Alphabet旗下的Waymo则继续在美国主要城市扩张。在这次测试中，我们选择了旧金山作为试验地点，分别体验了Waymo的捷豹I-PACE SUV和特斯拉Model 3，重点关注两者的驾驶表现。Waymo的无人驾驶出租车配备了第五代Waymo Driver技术，包括五个激光雷达传感器、六个雷达和29个摄像头。而特斯拉Model 3则搭载了Hardware 4硬件和FSD监督软件v13.2.8，车身四周装有八个外部摄像头。需要注意的是，这次测试使用的技术并不是特斯拉计划今年夏天推出的FSD无监督版本，后者将完全不需要人类驾驶员介入。 测试从旧金山的标志性景点双峰山开始，终点为大通中心，全程约4到7英里。这次行程不仅穿越了曲折的道路，还涵盖了郊区和城市的不同场景。此外，在双峰山到大通中心之间有多条路线可以选择，包括一条高速公路，而Waymo的车辆暂时还没有开放在高速公路上运营的功能。我们选择的测试时间段分别是周四上午8点30分和10点左右，交通状况都是轻微到适中，没有明显差异。 Waymo的表现给人留下了深刻的印象。它的AI驾驶系统既安全又果断，能够自如地处理黄灯情况，不会做出让人感觉不安的操作。我们特别注意到，在一个停车标志处的右转车道上，Waymo看到了前方有一段空车道，决定改道而行，这一点让我们觉得非常有趣，因为它表现得像是有“纽约出租车司机的气场”。尽管如此，大部分时间里，乘客并不会特别意识到自己乘坐的是无人驾驶汽车，整个行程都非常舒适。 相比之下，特斯拉FSD整体驾驶体验相对平稳，尤其是考虑到它只用了八个摄像头这种相对便宜和技术含量不高的传感器配置。FSD系统能够正确转向并避让大障碍物，也没有出现早期版本中常见的“幻影刹车”现象。然而，在测试过程中，特斯拉FSD发生了一些错误，其中一个严重的错误导致了Waymo在这次比拼中的胜利。在返回双峰山的一段路程中，特斯拉在识别红灯后停下，但交通信号灯没有变绿的情况下继续前行，无视了红灯。这是一次非常明显的错误，如果特斯拉的无人车服务正式推出，可能会带来严重后果，因为届时不会再有人类驾驶员可以立即干预。 总的来说，尽管特斯拉FSD在处理复杂路口和高速公路方面具有优势，但在关键的安全问题上却败给了Waymo。 Waymo显然在综合传感器配置和技术积累上更胜一筹，其系统能够在保障安全的同时，实现较为人性化的驾驶体验，而特斯拉则需要进一步完善其AI系统，尤其是在面对复杂的交通信号时的决策能力。 业内专家认为，Waymo的优势在于其多年积累的高精度地图数据和先进的多传感器融合技术，这使得其无人驾驶系统在复杂城市环境下的表现更加出色。而特斯拉依靠大量的实际道路数据来训练其AI系统，有望在未来逐步改进。然而，对于即将在更多地区推出的特斯拉无人车服务，安全性无疑是最重要的考量因素之一。