Trajectory Forecasting

궤적 예측은 시나리오 내 모든 이동 에이전트(보행자, 차량 등)의 과거 궤적과/또는 장면 맥락을 기반으로 미래 궤적을 예측하는 시퀀스 예측 작업입니다. 이 작업의 목표는 동적 장면에서의 운동 패턴과 상호 작용 관계를 모델링하여 미래 행동을 예측하는 정확성과 안정성을 향상시키는 것입니다. 궤적 예측은 자율 주행, 지능형 감시, 로봇 네비게이션 등 다양한 분야에서 광범위하게 적용됩니다.