Self Supervised Scene Flow Estimation

자기 감독된 시나리오 흐름 추정은 LiDAR 포인트 클라우드 데이터만을 사용하여 각 점의 운동을 예측하는 방법으로, 라벨링되지 않은 데이터를 통해 포인트 클라우드 간의 대응 관계와 운동 필드를 학습하는 것을 목표로 합니다. 이 기술은 자율 주행 및 로봇 네비게이션의 환경 인식을 향상시키는 데 중요한 역할을 하며, Argoverse 2.0과 2024 시나리오 흐름 챌린지에서 광범위하게 적용되고 있습니다.