Scene Flow Estimation

シーンフロー推定は、コンピュータビジョンにおいて各シーン内の表面のすべての点に対する3D運動ベクトル場を計算することを目指す重要なタスクです。2Dオプティカルフローとは異なり、シーンフローはより豊かな運動情報を提供し、非剛体物体の独立した動きを正確に記述できます。この技術は、自動運転、ロボットナビゲーション、拡張現実などの分野で大きな応用価値を持ち、システムの知覚能力と動的環境への適応性を高めるために精密な3D運動推定を可能にします。