Robot Navigation On Habitat 2020 Point Nav
평가 지표
DISTANCE_TO_GOAL
SOFT_SPL
SPL
SUCCESS
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
비교 표
| 모델 이름 | DISTANCE_TO_GOAL | SOFT_SPL | SPL | SUCCESS |
|---|---|---|---|---|
| 모델 1 | 2.075 | 0.561 | 0.122 | 0.163 |
| 모델 2 | 7.169 | 0.011 | 0.0 | 0.0 |
| 모델 3 | 4.879 | 0.304 | 0.009 | 0.013 |
| 모델 4 | 4.632 | 0.247 | 0.007 | 0.012 |
| integrating-egocentric-localization-for-more | 2.232 | 0.586 | 0.119 | 0.157 |
| 모델 6 | 0.697 | 0.521 | 0.377 | 0.644 |
| 모델 7 | 0.802 | 0.665 | 0.525 | 0.717 |
| occupancy-anticipation-for-efficient | 2.567 | 0.473 | 0.22 | 0.289 |
| 모델 9 | 6.929 | 0.038 | 0.001 | 0.003 |
| 모델 10 | 6.555 | 0.104 | 0.005 | 0.008 |