Robot Navigation On Habitat 2020 Object Nav
평가 지표
DISTANCE_TO_GOAL
SOFT_SPL
SPL
SUCCESS
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
비교 표
| 모델 이름 | DISTANCE_TO_GOAL | SOFT_SPL | SPL | SUCCESS |
|---|---|---|---|---|
| 모델 1 | 6.28284 | 0.02601 | 0.0 | 0.0 |
| 모델 2 | 6.32285 | 0.00791 | 0.0 | 0.0 |
| 모델 3 | 3.33397 | 0.28115 | 0.24587 | 0.46667 |
| 모델 4 | 6.35476 | 0.02739 | 0.0 | 0.0 |
| 모델 5 | 3.54222 | 0.17534 | 0.10795 | 0.3 |
| 모델 6 | 6.5387 | 0.04773 | 0.0 | 0.0 |
| 모델 7 | 6.61044 | 0.0188 | 0.0 | 0.0 |
| 모델 8 | 5.07862 | 0.21828 | 0.1084 | 0.16667 |
| 모델 9 | 6.37901 | 0.00513 | 0.0 | 0.0 |
| 모델 10 | 6.05539 | 0.02994 | 0.0 | 0.0 |
| 모델 11 | 6.14118 | 0.16165 | 0.03007 | 0.06667 |
| 모델 12 | 3.43219 | 0.13532 | 0.05636 | 0.23333 |
| 모델 13 | 4.84811 | 0.2005 | 0.12439 | 0.23333 |