Rgb D Instance Segmentation

RGB-D 인스턴스 세그멘테이션은 컴퓨터 비전 분야에서 고급 작업으로, 색상 이미지(RGB)와 깊이 정보(D)를 결합하여 장면 내의 각 인스턴스를 정확하게 구분합니다. 이 기술은 다양한 객체 카테고리를 식별할 뿐만 아니라 같은 카테고리 내에서도 여러 인스턴스를 구분하여 픽셀 단위로 위치와 경계를 제공합니다. RGB-D 인스턴스 세그멘테이션은 증강 현실, 로봇 네비게이션, 지능형 감시, 자율 주행 등 다양한 응용 분야에서 시스템의 인식 능력과 상호 작용 정확도를 크게 향상시키는 중요한 가치를 가지고 있습니다.