Prediction Of Occupancy Grid Maps

점유 그리드 맵은 환경의 공간 점유를 표현하기 위해 사용되는 확률적 맵의 한 종류로, 주로 로봇 네비게이션과 환경 인식에 활용됩니다. 컴퓨터 비전 기술을 통해 센서 데이터를 수집하여 이 방법은 환경 내 각 영역이 점유될 확률을 예측할 수 있으며, 이는 물체 감지, 경로 계획, 그리고 장애물 회피에 필수적인 정보를 제공합니다. 주요 목표는 로봇의 자율성과 적응성을 향상시키는 것이며, 이를 통해 로봇이 동적인 환경에서 효율적이고 안전하게 이동할 수 있도록 합니다. 예측 모델의 적용 가치는 시스템의 견고성과 실시간 성능을 개선하는 데 있으며, 복잡한 상황에서 지능적인 의사결정을 지원합니다.