Point Clouds

포인트 클라우드는 컴퓨터 비전에서 사용되는 데이터 표현 형태로, 3차원 공간에 있는 많은 점들로 구성됩니다. 각 점은 좌표 정보와 색상, 반사율 등의 속성을 포함할 수 있습니다. 이러한 점들의 데이터를 수집하고 처리하여 실제 물체와 환경의 고정밀 3D 재구성 및 분석을 목표로 합니다. 포인트 클라우드는 자율 주행, 로봇 네비게이션, 가상 현실, 지리 정보 시스템 등 다양한 분야에서 중요한 응용 가치를 가지고 있으며, 복잡한 장면에서의 이해와 상호 작용을 지원하는 풍부한 기하학적 및 위상학적 정보를 제공합니다.