Point Cloud Registration On 3Rscan
평가 지표
CD
RRE
RTE
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
비교 표
| 모델 이름 | CD | RRE | RTE |
|---|---|---|---|
| sg-pgm-partial-graph-matching-network-with | 0.0083 | 0.510 | 1.27 |
| sgaligner-3d-scene-alignment-with-scene | 0.0111 | 1.012 | 1.67 |
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
| 모델 이름 | CD | RRE | RTE |
|---|---|---|---|
| sg-pgm-partial-graph-matching-network-with | 0.0083 | 0.510 | 1.27 |
| sgaligner-3d-scene-alignment-with-scene | 0.0111 | 1.012 | 1.67 |