단일시점 깊이 추정

단일 RGB 이미지가 주어졌을 때 카메라와 각 픽셀 간의 깊이 값을 추정하는 작업을 단안 깊이 추정이라고 합니다. 이 작업은 3D 장면 재구성, 자율 주행, 증강 현실 등의 응용 프로그램에서 장면 이해의 핵심적인 선행 과제입니다. 현재 주요 방법에는 깊이 맵을 직접 회귀하는 복잡한 네트워크 설계나 계산 복잡도를 줄이기 위해 입력을 여러 구간으로 분할하는 것이 포함됩니다. 일반적으로 사용되는 평가 지표는 근사 제곱 오차(RMSE)와 절대 상대 오차입니다.