Lidar Absolute Pose Regression On Vreloc Seq
평가 지표
Median Translation/Rotation Error (m/degree)
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
모델 이름 | Median Translation/Rotation Error (m/degree) | Paper Title | Repository |
|---|---|---|---|
| HypLiLoc | 0.09 / 2.52 | HypLiLoc: Towards Effective LiDAR Pose Regression with Hyperbolic Fusion |
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