Lidar Absolute Pose Regression On Oxford 5
평가 지표
Mean Translation/Rotation Error (m/degree)
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
비교 표
| 모델 이름 | Mean Translation/Rotation Error (m/degree) |
|---|---|
| hypliloc-towards-effective-lidar-pose | 3.45 / 0.84 |
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
| 모델 이름 | Mean Translation/Rotation Error (m/degree) |
|---|---|
| hypliloc-towards-effective-lidar-pose | 3.45 / 0.84 |