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Lidar Absolute Pose Regression On Oxford 4
평가 지표
Mean Translation/Rotation Error (m/degree)
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
| Paper Title | ||
|---|---|---|
| HypLiLoc | 5.82 / 0.97 | HypLiLoc: Towards Effective LiDAR Pose Regression with Hyperbolic Fusion |
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