차선 인식

차선 인식은 도로 장면에서 운행 차선의 경계를 식별하는 컴퓨터 비전 작업입니다. 이 작업의 목표는 저조명, 눈부심, 또는 복잡한 도로 구조와 같은 어려운 환경에서도 높은 정밀도를 유지하면서 차선 표시를 실시간으로 정확하게 위치시키고 추적하는 것입니다. 차선 인식은 고급 운전자 보조 시스템(ADAS)과 자율 주행 차량의 핵심 구성 요소로, 안전하고 신뢰할 수 있는 주행을 위해 도로 구조와 차량의 차선 내 위치에 대한 필수 정보를 제공합니다. 알고리즘은 일반적으로 엣지 검출, 색상 필터링, 호프 변환 등의 기술을 결합하여 차선 표시의 인식과 추적을 달성합니다.