Lane Detection

차선 인식은 도로 장면에서 운행 차선의 경계를 식별하는 컴퓨터 비전 작업입니다. 이 작업의 목표는 낮은 조명, 눈부심, 복잡한 도로 구조 등 어려운 환경에서도 실시간으로 차선 표시를 정확하게 위치 파악하고 추적하는 것입니다. 차선 인식은 고급 운전자 지원 시스템(ADAS)과 자율 주행 차량의 핵심 구성 요소로, 안전하고 신뢰할 수 있는 주행을 위해 도로 구조와 차량의 차선 내 위치에 대한 필수 정보를 제공합니다. 알고리즘은 일반적으로 에지 검출, 색상 필터링, 호프 변환 등의 기술을 결합하여 차선 표시의 인식과 추적을 달성합니다.