Indoor Monocular Depth Estimation

Indoor Monocular Depth Estimation은 컴퓨터 비전에서 단일 카메라로 캡처된 2차원 이미지로부터 실내 장면 내 객체의 3차원 깊이 정보를 추론하는 과정을 말합니다. 이 기술의 목적은 로봇 네비게이션, 증강 현실, 실내 모델링 등과 같은 응용 프로그램을 지원하기 위해 고정밀, 실시간 깊이 추정을 달성하는 것입니다. 이를 통해 시스템이 복잡한 실내 환경을 더 잘 이해하고 상호 작용할 수 있는 능력을 향상시킵니다.