이미지 포인트 클라우드 등록

"이미지와 포인트 클라우드 등록(Image to Point Cloud Registration)"은 컴퓨터 비전 분야에서 핵심 기술로, 쿼리 이미지와 포인트 클라우드 장면을 주어졌을 때 카메라의 자세를 정확히 계산하는 것을 목표로 합니다. 이 작업은 이미지와 3D 포인트 클라우드 데이터를 통합하여 고정밀 공간 위치 결정과 정렬을 달성하며, 로봇 네비게이션, 자율 주행, 증강 현실, 3D 재구성 등의 분야에서 중요한 응용 가치를 가지고 있습니다.