Hand Object Pose

손-물체 자세 추정은 컴퓨터 비전 분야에서 중요한 하위 작업으로, 손과 조작되는 물체의 3D 공간 내 위치와 방향을 정확히 결정하는 것을 목표로 합니다. 이 작업의 목적은 이미지나 비디오 시퀀스를 입력으로 받아 손과 물체의 6자유도(6D) 자세 매개변수, 즉 3D 이동과 회전을 출력하는 것입니다. 손-물체 자세 추정은 가상 현실, 증강 현실, 로봇 조작, 인간-컴퓨터 상호작용 등 다양한 응용 분야에서 큰 가치를 지니며, 더 자연스럽고 정밀한 상호작용 경험을 가능하게 합니다.