Depth Completion

깊이 완성은 컴퓨터 비전에서 깊이 추정의 하위 문제입니다. 이 기술의 목표는 RGB 이미지와 해당하는 희소 깊이 맵을 주어졌을 때 3D 장면의 밀도 높은 깊이 맵을 추론하는 것입니다. 희소 깊이 맵은 일반적으로 구조화된 빛이나 LiDAR와 같은 활성 센서를 통해 얻거나, Structure from Motion(SfM)과 같은 계산 방법을 사용하여 생성됩니다. 깊이 완성 기술은 자율 주행, 로봇 네비게이션, 증강 현실 등 다양한 분야에서 큰 가치를 가지고 있습니다.