Controllable Grasp Generation

제어 가능한 그립 생성은 컴퓨터 비전 기술을 결합하여 로봇이 특정 물체를 대상으로 제어 가능한 그립 전략을 알고리즘적으로 생성하는 방법입니다. 이 기술은 복잡한 환경에서 로봇의 그립 정확도와 유연성을 향상시키는 것을 목표로 하며, 효율적이고 안정적인 물체 조작을 가능하게 합니다. 이 기술은 산업 자동화, 서비스 로봇, 의료 지원 등 다양한 분야에서 큰 응용 가치를 가지고 있으며, 로봇의 작업 효율성과 적응력을 크게 향상시킬 수 있습니다.