Camera Pose Estimation

카메라 포즈 추정은 컴퓨터 비전과 로봇공학에서 중요한 작업으로, 주어진 기준 좌표계에 대한 카메라의 위치와 방향(포즈)을 결정하는 것을 목표로 합니다. 이 작업은 증강현실, 3D 재구성, 동시 정위 및 매핑(SLAM), 자율 항법 등 다양한 응용 분야에서 정확한 공간 정보를 제공하기 때문에 매우 중요합니다.