Birds Eye View Object Detection On Kitti 17
평가 지표
AP
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
모델 이름 | AP | Paper Title | Repository |
|---|---|---|---|
| Frustrum-PointPillars | 48.30 % | Frustum-PointPillars: A Multi-Stage Approach for 3D Object Detection using RGB Camera and LiDAR | |
| STD | 45.89 | STD: Sparse-to-Dense 3D Object Detector for Point Cloud | - |
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