Bench2Drive

Bench2Drive는 CARLA Leaderboard 2.0을 기반으로 하는 자율 주행 벤치마크로, 안전에 중요한 시나리오를 포함하는 220개의 짧은 루트로 구성됩니다. 이 테스트는 CARLA 시뮬레이터에서 폐루프 평가를 수행하여 전체 주행 시스템의 성능을 종합적으로 평가하고 자율 주행 기술의 안전성과 신뢰성을 향상시키는 것을 목표로 합니다.